焊接机器人的介绍
焊接机器人就是从事焊接工作的工业机器人之一，它是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有多个可编程的轴，用于工业化领域，焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工作业是焊接制造业的发展趋势、是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。焊接机器人利用机器人进行熔焊堆积实现金属零件直接成形的技术,其基本原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实现示教与再，它现利用成形软件对所需成形的零件模型进行切片、路径规划,生成用于机器人作业的数控代码,控制机器人完成熔焊堆积成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范围大、能直接成形组织致密的金属零件等特点
焊接机器人的优点
1、提高和稳定焊接质量,提高产品质量的一致性；
2、焊接机器人可实现24小时的连续生产,提高生产效率；
3、为实现柔性生产提供了可能,可实现多品种小批量的连续生产；
4、产品换型时,可通过重新编程方便地适应新产品的生产需要,减少再投资、
5、焊接机器人改善了工人的劳动强度和条件；
6、焊接机器人可降低对操作工人技术水平的要求；
焊接机器人的特点
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，提高了点焊作业的生产率
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